アジャイルハンド用の標準圧力センサー
アジャイルハンドのヒット標準圧力センサーは、アレイタイプの柔軟な圧力感受性フィルムに基づいて設計されています。高精度のサンプリング回路を採用し、独創的な構造設計と組み合わせて、複数のサンプリングポイント、高感度、低レイテンシ、低ノイズを提供します。
説明
製品の概要
アジャイルハンドの標準圧力センサーをヒットすると、有効範囲内の圧力傾向に関するフィードバックを提供し、キャリブレーション後に優れた圧力測定結果を達成できます
アジャイルハンドのヒット標準圧力センサーは、アレイタイプの柔軟な圧力感受性フィルムに基づいて設計されています。高精度のサンプリング回路を採用し、独創的な構造設計と組み合わせて、複数のサンプリングポイント、高感度、低レイテンシ、低ノイズを提供します。コンパクトな構造、高い通信率、複数の通信プロトコルとの互換性、およびさまざまなシステムへの統合の容易さにより、このモジュールは、ロボットの器用な手触覚知覚の分野で一意のアプリケーション値を保持します。
使用法
アジャイルハンドのヒット標準圧力センサーは、ロボットアジャイルハンド触覚の知覚の分野で使用されます。
Technical機能
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モデルとパラメーター |
HIT-DHS-T1017 |
HIT-DHS-T1317 |
注記 |
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写真 |
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寸法図 |
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ハードウェア仕様 |
サイズ（l*w*h） |
1 0。00*17.60*1.2mm、±0.2mm |
13。0 1*17.72*1.2mm、±0.2mm |
ハイトに含まれていないコンポーネント |
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センシングエリア |
7.20*14.40mm |
9.6*14.40mm |
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重さ |
2g |
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動作電圧 |
5V |
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通貨 |
10ma |
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電源保護 |
nil |
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力 |
50MW |
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通信インターフェイス |
USART |
通信プロトコルドキュメント |
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インターフェイスモデル |
M0800RS -04- gn |
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通信率 |
921600bps、最大2Mbps |
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作業温度 |
0度70度 |
特別な作業温度の下で必要なコンポーネント交換 |
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保管温度 |
-20度〜85度、 |
高温保存後の使用に必要なキャリブレーション |
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センサーインジケーター |
ピエゾレスアレイ |
6*12 |
8*12 |
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トリガーフォース |
5g |
標準重量を使用してテストされたゴムや1mmのゴムはありません |
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範囲 |
20N |
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一生 |
100、000回 |
30の海岸の硬度を持つ厚さ1mmのゴム、デフォルトの荷重が100g |
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通信フレームレート |
200fps |
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数値範囲 |
0~4095 |
圧力に対応する電圧値 |
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インターフェイス定義
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ピン |
意味 |
説明 |
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1 |
GND |
パワーグラウンド |
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2 |
scl/usart _ tx |
構成可能、選択可能な通信ピン |
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3 |
sda/usart _ rx |
構成可能、選択可能な通信ピン |
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4 |
5V |
電源プラス |
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