ロボットアジャイルハンドに使用される標準圧力センサー
モデル:HIT-DHS-T1017
ブランド: ヒット
ロボット Agilehand HIT-DHS-T1017 に使用される標準圧力センサーは、アレイ-タイプの柔軟な感圧フィルム-に基づいて設計されています。高精度サンプリング回路と独創的な構造設計が採用されており、複数のサンプリング ポイント、高感度、低遅延、低ノイズを実現しています。
説明
製品概要
ロボット Agilehand HIT-DHS-T1017 に使用される標準圧力センサーは、有効範囲内の圧力傾向に関するフィードバックを提供し、校正後に優れた圧力測定結果を得ることができます。
ロボット Agilehand HIT-DHS-T1017 に使用される標準圧力センサーは、アレイ-タイプの柔軟な感圧フィルム-に基づいて設計されています。高精度サンプリング回路と独創的な構造設計が採用されており、複数のサンプリング ポイント、高感度、低遅延、低ノイズを実現しています。このモジュールは、コンパクトな構造、高い通信速度、複数の通信プロトコルとの互換性、さまざまなシステムへの統合の容易さにより、ロボットの器用な手の触覚認識の分野で独自の応用価値を持っています。
使用法
ロボット アジャイルハンドに使用される標準圧力センサー HIT-DHS-T0816 は、ロボット アジャイル ハンドの触覚認識の分野で使用されます。
T技術的特徴
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モデルとパラメータ |
ヒット-DHS-T1017 |
ヒット-DHS-T1317 |
注記 |
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写真 |
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寸法図 |
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ハードウェア仕様 |
サイズ (長さ*幅*高さ) |
10.00*17.60*1.2mm、±0.2mm |
13.01*17.72*1.2mm、±0.2mm |
高さに含まれないコンポーネント |
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センシングエリア |
7.20*14.40mm |
9.6×14.40mm |
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重さ |
2g |
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動作電圧 |
5V |
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通貨 |
10mA |
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電源保護 |
なし |
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力 |
50mW |
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通信インターフェース |
USART |
通信プロトコル文書 |
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インターフェースモデル |
M0800RS-04-GN |
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通信速度 |
921600bps、最大2Mbps |
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使用温度 |
0度～70度 |
特殊な使用温度下ではコンポーネントの交換が必要 |
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保管温度 |
-20度～85度、 |
高温保管後に使用するには校正が必要です。{0} |
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センサーインジケーター |
ピエゾ抵抗アレイ |
6*12 |
8*12 |
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トリガーフォース |
5g |
ゴムなし、または 1 mm ゴム、標準分銅を使用してテスト |
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範囲 |
20N |
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一生 |
10万回 |
厚さ 1mm、ショア硬度 30、デフォルト荷重 100g のゴム |
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通信フレームレート |
200FPS |
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数値範囲 |
0~4095 |
圧力に応じた電圧値 |
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インターフェースの定義
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ピン |
意味 |
説明 |
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1 |
GND |
パワーグラウンド |
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2 |
SCL/USART_TX |
通信ピン、構成可能、選択可能 |
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3 |
SDA/USART_RX |
通信ピン、構成可能、選択可能 |
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4 |
5V |
電源プラス |
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