器用な手はヒューマノイドロボットの価値の 30% 以上を左右する — 約 10 の主要な国産モデルに焦点を当てる

器用な手先がヒューマノイド ロボットの価値の 30% 以上を左右する -、約 10 の主要な国内モデルに焦点を当てる

代表的な国産器用製品

現在、中国は器用手分野において多様な技術ルートと応用シナリオを開発しており、代表的な器用手製品が多数登場している。詳細は以下のとおりです。

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):この器用なハンドは、片手あたり 20 の自由度 (16 個のアクティブ + 4 パッシブ) と 94 個の敏感な接触点を備えています。 4本の指の横方向の±22度の振りが可能となり、掴む対象物の表面曲面への追従性が向上し、掴みの信頼性が向上します。マイクロギャップ設計を採用し、ジョイント回転軸を表面に近づけ、極小のジョイントギャップによりスムーズな把握を実現し、ジョイント角度が物体に引っかかりにくいようにします。-

FTPシリーズ（インスプリングロボティクス): オリジナルの組み込み力センサー ソリューションに基づいて、このヒューマノイド 5 本指器用ハンド シリーズは、表面に 12 個の触覚センサー モジュールを統合し、それぞれ指先、指腹、手のひらに配置されています。 FTPシリーズは構造と制御の最適化設計を施し、ハンド全体の耐久性を高め、寿命を100万回以上に延長しました。その耐用年数は類似製品の10倍以上であると言われています。 FTP シリーズは、高度な生体工学設計と優れた性能により、ロボット エンド エフェクターのリーダーとなっています。

器用な手 (Zhaowei Machinery & Electronics):バイオニクスの原理に基づいて設計されたこの器用な手は、合計 17 の自由度を持ち、各指には 3 つ以上の自由度があります。モータードライブコントローラー、マイクロモーター、トランスミッションモジュールなど、ハンド全体の主要コンポーネントはすべて独立して開発されています。-一方、Zhaowei Machinery & Electronics が独自に開発した準拠した制御アルゴリズムにより、器用な手で複雑な把握作業を実行できるようになり、複雑なシナリオでのインテリジェント ロボットの応用に新たな可能性がもたらされます。工業生産、特殊作業、ライフサービスなどの複雑で変化しやすい動作環境に適応でき、さまざまなアプリケーションシナリオに効率的でインテリジェントなソリューションを提供します。

DexH13 GEN2 (パチーニセンシング):これは、多次元触覚と AI 視覚デュアル モーダル機能を統合した、市場初の 4 本指バイオニック器用ハンドです。{{0}各手には 1,956 個の ITPU 触覚センサーと 8- メガピクセル AI ハンドアイ カメラ-が装備されており、7,824 チャネルの触覚信号を分析できます。 13-自由度-の設計は、溶接やクランプなどの工業作業をサポートすると同時に、力制御アルゴリズムを通じて低侵襲手術における組織の非破壊把握を実現します。これは、Wansi Medical の脳血管介入ロボットの臨床現場で応用されています。

器用なハンド for ウォーカー S1 (UBTech): 人型ロボット ウォーカー S1 には、UBTech が独自に開発した第 3 世代の人型器用ハンドが搭載されています。-この器用な手は、6 つのアレイ-タイプの触圧センサーを巧みに使用し、視覚-力の融合を通じてミクロン-レベルの柔らかい物体をつかむことを可能にします。

ROHand (Aoyi Technology):現在、Aoyi Technology は、身体化ロボットや産業オートメーションシナリオ向けの ROHand シリーズ器用ハンド、切断者向けのインテリジェントバイオニックハンド OHand™、神経機能損傷による手の運動障害向けの指関節外骨格製品など、数多くのロボットハンド製品を市場に投入しています。第一世代 ROHand の指の静的耐荷重-は最大 10 kg に達し、-手のひら全体の耐荷重は数十 kg にも達します。このデータは、柔軟な素材の伝送ソリューションを使用した製品の 3 ～ 5 倍です。

五本指の器用な手 (ハルビン工業大学):この器用な手の重さはわずか 1.2 キログラムです。人間の手の動きを柔軟に模倣できるだけでなく、センシング機能も内蔵されており、接触した物体に対する触覚的な反応が可能です。-

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): 同社と Google DeepMind によって共同開発されたこの-最先端のハードウェア-は、高速センシング、正確な制御、および極めて高い耐久性を統合しています。- AI 研究に比類のない 3D インタラクションの詳細と極限環境への耐性を提供し、ロボット操作の境界を再定義します。

人型ロボットの器用な手 (Yuejiang Technology): 同社の人型ロボットに装備された器用な手は、100 種類を超える複雑で器用な操作タスクを完了するためにさまざまなツールの使い方を学習しました。クロスシナリオ、複数マシンのコラボレーション、複雑な操作の汎用化タスクを実行でき、朝食の準備、牛乳の注ぎ、果物の並べ、パンのトースト、ベーコンの揚げ、朝食の手配、法人顧客の受け入れ、コーヒーの注ぎ、書類の配達、荷物の受け取りなどのタスクを独立して完了できます。

DexHand021 (デックスロボット):これは、18 自由度を備えたインテリジェントな一般工業用-グレード 5- の指先が器用な手です。 5 種類のマルチモーダル センシング機能と高度に統合されたインテリジェント システムを提供し、インテリジェントで器用な手の業界標準を再定義します。この器用な手の体験価格はわずか 68,000 元です。

現在、器用な人々は「技術検証」段階から「大規模応用」段階に移行しています。{0}}これらの製品は中国のロボット技術の画期的な進歩を示すだけでなく、人間とロボットの統合時代の到来を告げるものでもあります。{2} 2025 年のヒューマノイド ロボットの量産初年度が近づくにつれ、器用な手は兆-レベルの市場を活用し、世界的なインテリジェント製造パターンを再形成するための中核となるでしょう。