湖北省、ロボット業界初のオープン-建築触覚認知センターを設立する戦略的協定に署名

5月5日^番目、武漢東湖新技術開発区の湖北ヒューマノイドロボットイノベーションセンター、武漢華為科智能技術有限公司、および湖北ヒューマノイドロボット産業連合は、業界初のオープン-アーキテクチャ、超-大規模-マルチモーダル触覚を共同で確立するための戦略的協力協定を締結した。 データ エンジンとコグニティブ トレーニング センター。このセンターは、ロボットの触覚データを体系的に収集してトレーニングし、断片化された触覚データという長年の業界の課題に対処し、ロボットが「世界を認識」できるようにします。{6}}

なぜ触覚がヒューマノイドロボット開発の焦点になったのでしょうか?

業界は人型ロボットの触覚にますます注目しています。最近、X プラットフォームのユーザーが、テスラのオプティマス 3 人型ロボットのプロトタイプと思われるものを公開しました。以前は、リアルタイムの触覚フィードバックに依存する「テニス ボールをキャッチする」などのアクションをデモンストレーションしていたため、ネチズンはこのロボットが触覚システムを構築するために複数の領域に電子スキンを組み込んでいるのではないかと推測しました。-

人型ロボットの触覚システムが世界の主要企業から大きな注目を集めている理由の一部は、人間の触覚の多様かつ複雑な性質にあります。触覚は常に人間の感覚システムの中核コンポーネントであり、ヒューマノイド ロボットの対話型知覚および自動化システムに重要な入力を提供します。これにより、オブジェクトの位置と表面特性をより正確に検出できます。一方、視覚、触覚、力覚などのマルチソース センサー データを統合するようにヒューマノイド ロボットをトレーニングした後、ディープラーニング モデルにより、クロス-モードの関連付けやマルチモード データの深い融合が可能になります。-これにより、ヒューマノイド ロボットに人間のような認知特性が与えられ、クロスシナリオへの移行が容易になります。これは、ロボットの能力を次の段階に進めるための重要な方向性を示します。-

市場の観点から見ると、触覚テクノロジーへの投資は将来の成長への賭けでもあります。Precedence Research のデータによると、人型ロボットの知覚の中核として、世界のフレキシブル触覚センサー市場は 2034 年までに 310 億 6,000 万ドルに達すると予測されています。

触覚データの取得とトレーニングのためのプラットフォームを構築する際の課題は何ですか?

触覚データ取得およびトレーニング プラットフォームの開発は、非常に複雑で学際的なシステム エンジニアリングの取り組みを表しています。その難しさは、視覚や音声などのモダリティのプラットフォームを構築することをはるかに超えています。人型ロボットの触覚データ認識システムを確立するのは簡単な作業ではありません。データ収集、アルゴリズムの最適化、ハードウェアの適応に及ぶ閉ループ システムを形成するには、機械工学、コンピュータ サイエンス、認知科学、材料科学、その他の分野の最先端の成果を深く統合する必要があります。{4}{4}そうして初めて、この目標は真に達成されるのです。これにより、湖北省に新設された触覚トレーニングセンターが大きな注目を集めている。このプロジェクトは、「1+10+1000+N」個の触覚認識プラットフォーム システム（1 つの具体化された触覚認識アーキテクチャ / 10+ 個の主要シナリオ / 1000+ 個の共通オブジェクト / N カテゴリの現実世界の一般化されたアプリケーション）を構築します。- 4 つの次元にわたるイノベーションを通じて、ロボットの触覚システムにおける複数の最先端の課題に対処し、人型ロボットの器用な操作能力を向上させることを目的としています。{14}}

この触覚トレーニング センターは、医療、小売、産業、研究室などの 10 を超える主要なシナリオに適応した、マルチモーダルな触覚データ取得を統合しています。1,000 を超える実世界の物体の触覚データ収集を確立し、物理世界の基礎的な触覚データベースを構築しました。-これにより、さまざまなメーカーの AI トレーニング用に豊富で本物の触覚サンプルが提供され、ロボットが正確な操作や環境とのインタラクションを実行できるようになります。 「触覚景観」のマッピングに相当し、業界を超え、シナリオを超えた人型ロボットの展開をサポートすると同時に、センターの長期的かつ大規模な運営の基礎も築くことができます。-