_{WAIC 2026 ダイレクト: HIT が、ロボット タッチを新たな限界に押し上げる、1% の高精度と広範囲を備えた-次世代触覚電子スキンを発表-}

WAIC 2026 で、HIT は次世代の触覚電子スキン技術を正式に発表しました。-広い力範囲にわたって 1% フルスケールの高精度-、現代のロボット工学における物理的な触覚センシングの限界を押し広げます。

1. 次世代の-世代の触覚 E- スキン: グリッパーの感度を物理的限界まで引き上げる

HIT の最新の触覚電子スキンは、中核となるパフォーマンス指標を新しい業界ベンチマークに引き上げ、ロボット グリッパーが人間の手よりも正確に力を感知できるようにします。

• デュアル高精度:測定誤差が範囲内にあるのが特徴です±1%FS標準範囲全体にわたって0.05N – 20N、そしてその範囲内で±2%のために20N – 30N、範囲内での再現性1%FS.

• 広い負荷範囲:最大力容量を超えています100Nこれにより、ヘビーデューティーな産業用ハンドリングに完全に対応できます。-

• 超-トリガー力が低い:わずかな力で反応します0.05N (~5g)-センサーが羽やティッシュペーパーと同じくらい軽いものを検出できるようにします。

• 高解像度: 0.04N (~4g)解像度により、システムは、名刺を 1 枚と 2 枚とった場合など、わずかな重さの違いを区別できるようになります。

HIT が自社開発したマルチモーダル センシング アーキテクチャと高度なパッケージング プロセスを活用したこのテクノロジーは、感度、精度、ダイナミック レンジ全体で世代を超えたアップグレードを実現し、-精密な組み立て、柔軟な仕分け、医療支援のための正確なタッチ フィードバックを可能にします。

2. 最初の商用化: Agibot OmniPicker 3 による量産検証

HIT の新しい触覚電子スキンが 2016 年に市場デビューします。Agibot の OmniPicker 3、工業用グリッパーを具体化したものです。

• 0.1N-レベルの力制御解像度:OmniPicker 3 は 140 万回の負荷寿命と 140 N のグリップ力を誇りますが、HIT の電子スキンによりきめの細かい制御が可能になります。0.1Nの力制御分解能.

• 多彩な取り扱い:グリッパーは、重い鋼製コンポーネントと卵やゼリーなどの繊細で壊れやすい物体との間でシームレスに切り替えることができます。

• 実証済みの大量生産:HIT は業界初の10、2025年に000+台の量産（Inspire{0}Robots、Lingxin Touch、Xiaomi、Agibot などのサプライヤー） 2026 年、HIT の新しい建設が着工されました。数-百万-台の電子スキン製造拠点.

   

3. 革命的な触覚グローブのアップグレード: 没入型インタラクションのためのゾーン設計

WAIC では、HIT もアップグレードされたことを明らかにしました。触覚手袋、デュアル モーダル フュージョン フレームワークと特殊なゾーニングを特徴としています。-

• 指先:高解像度、高精度、優れた安定性により、微細な触覚フィードバックを実現します。

• 指型と手のひら:VR、遠隔操作、リハビリテーション トレーニング、産業組み立て中に長時間快適に着用できるように人間工学に基づいて設計されています。

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4. ハードウェアを超えて: UMI 高精度データ収集と「センシング-データ-」ループ

HITが発表したのは、UMI 高精度触覚データ収集ソリューション-ハードウェアからデータ エコシステムまでのフルスタック機能をデモンストレーションします。{{0}

• 没入型コレクション:VR ハンド-トラッキングと高-DOF の器用なハンド マッピングを組み合わせて、オペレーターが仮想環境で高精度の触覚データを自然にキャプチャできるようにします。-

• データ エンジンと認知トレーニング:研究および産業用に触覚データの収集、分析、注釈を標準化します。

• マルチモーダル AI (VTLA) の強化:{0}HIT は、高品質な現実世界の触覚データセットを提供するための大規模な触覚データ エンジンを構築しています。{0}{1}{2}VTLA (視覚-触覚-言語-アクション)マルチモーダル基盤モデル。-

  

業界のリーダーシップと国家標準

身体化型 AI がコンセプトから量産へと移行する中、HIT は国家標準をリードし続けています。 HITが正式に参加しましたWG1（総合グループ）そしてWG2（リム＆コンポーネントグループ）工業情報化省（MIIT）の組み込み型 AI およびヒューマノイド ロボット標準化技術委員会の下で、トップレベルの国家標準化を積極的に推進しています。{0}

10 年以上にわたって柔軟な触覚センシングに深く根ざしてきた HIT は、世界的なロボット触覚革命の次の章を推進することに引き続き取り組んでいます。