ロボット グリッパー用のプラグ-アンド-統合型触覚指先センサー

のHその器用な手一体型フィンガーチップ EBX_IFT_00_RM10に基づいて設計されていますアレイ-タイプの柔軟な感圧フィルム-。高精度のサンプリング回路と洗練された構造設計を統合することにより、センサーは複数のサンプリング ポイント、高感度、低遅延、最小限のノイズ干渉を実現します。動作範囲内の圧力傾向を効果的に追跡し、校正を通じて優れた測定精度を実現します。

重要な機能は、一体構造ロボットの指先用に特別に設計されています。特殊な成型プロセスにより、人間の皮膚の触感を再現し、指先の有効感知面積を最大化しながら、触感感度を大幅に向上させます。

活用することでマルチモーダル知覚融合技術このセンサーにより、高感度の 3D 力検知とテクスチャ認識が可能になります。{0}これにより、複雑で多彩なシナリオにおいて正確で多次元の触覚フィードバックが提供され、ロボット システムがミリ秒単位の-レベルの意思決定-と正確で柔軟な操作を実行できるようになります。

この統合された指先触覚センサーは、インタラクション体験と知能レベルを大幅に向上させます。高い汎用性、優れたセンシング精度、長期信頼性が特徴です。-さらに、そのコンパクトなフォームファクター高い通信速度と-複数の通信プロトコルとの互換性-により、多様なシステムへのシームレスな統合が可能になり、ロボットの器用なハンド ハプティクスの分野で独自のアプリケーション価値を提供します。

統合フィンガーチップ技術の応用:

産業用ロボットと物理 AI:触覚指先モジュール (例: EBX_IFT_00_RM10) は、ロボット エンド エフェクタに閉ループの触覚フィードバックを提供します。--このテクノロジーにより、-表面の輪郭、接触圧力プロファイル、マイクロスリップ状態をリアルタイムで認識できるようになり、-初歩的な視覚ベースの並べ替えと複雑な組み立てワークフローの間の機能的なギャップを埋めることができます。-

次世代の-バイオニクスと人工装具:高度な上肢義足には、シリコンでカプセル化されたピエゾ抵抗センサーと液体金属の伸縮性センサーが組み合わされています。-このマルチモーダル アプローチにより、きめの細かい表面テクスチャ認識と複数の指にわたる階層的な触覚センシングが実現されます。-

ヒューマノイドと器用な手:ヒューマノイド プラットフォームとリンケージ駆動の器用な手は、カメラ-ベースまたは光学式指先モジュールを利用して、視覚-視線の制限を緩和します。- visumotor ポリシーを介して実装されたこの統合は、クロスモーダルの触覚入力と視覚入力をマッピングして、複雑な環境での自律的なマルチビュー操作を可能にします。-

モデルとパラメータ		EBX_IFT_00_RM10
写真
寸法図
ハードウェア仕様	動作電圧	5V
	通貨	30mA以下
	力	力
	通信インターフェース	USART
	インターフェースモデル	プラグ{0}}アンド-
	通信速度	921600bps、最大2Mbps
	使用温度	-20度～60度
	保管温度	-40度～85度
センサーインジケーター	ピエゾ抵抗アレイ	6*12
	トリガーフォース	0.1N
	範囲	30N/cm2
	一生	100万サイクル
	解決	0.1N（垂直力）、1N（せん断力）
	正確さ	＜5%FS

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